液压升降机多液压缸控制同步理论与技术的发展
作者:升降平台 来源: 金川升降平台 发布时间:2014-3-18 5:59:59

液压升降机液压执行机构的同步在很多机器的构成中占主要位置。例如:液压升降机、装载机、推土机、矿用自卸车的工作装置都是采用双液压缸同步驱动;大型部件、超大型部件的整体安装与搬移采用多液压缸同步驱动实现。
    第一代的控制方式是采用液压同步回路,多缸、多点同步控制则采用自整角机来完成。作为液压升降机液压动力源的液压泵是同步控制的主要对象,对其通常采用负菏传感控制,这种控制方式比较简单和实用,并可达到一般工业要求,因此在工业部门中得到了较广泛的应用。
    第二代同步控制方式是采用电子控制-液压先导控制-液压驱动执行的方案。近些年来,随着科学技术的不断发展,对生产加工及施工精度的要求不断提高,液压升降机原有的同步控制方法己不能完全满足要求,在这种控制方式中引入了局部参数反馈,如速度反馈、位置反馈、负荷反馈等.通过电子调节单元与预置量进行比较,产生控制输出,调节液压先导阀,结合液压控制回路,实现液压执行机构的精确同步。
    第三代控制方式是以微处理器为主要控制单元的、具备网络传输与管理的、并有完备协调能力的同步控制。由于对产品质量和工程质量、进度的要求进一步提高,结合控制的不断完善,因而产生了这种控制同步方式。其特点是充分利用网络能力,对分散的控制驱动单元上的控制参数进行协调管理,并据此构成整体同步控制模型,在此基础上采用各种控制算法,针对不同的控制要求.实施同步控制(速度同步、位置同步、压力同步、复合同步等)。例如,大型构件的无模成型.需要同步驱动各执行液压缸,首先按速度同步进行预成型,然后再按位置同步进行第二次成型处理,最后再按压力同步进行定型处理,从而构成压力分布均匀的成型准确的大型部件。
    可以预计,液压升降机多液压缸的同步技术将逐渐向智能化方向过渡.并将在工业各部门中得到更广泛的应用。