1、升降平台按行走动力形式分类：
  (1)固定式:底盘位置固定。
  (2)移动式:不自带动力的行走装置，借助外力在工作场地能方便移动。
  (3)自行式:利用自身动力在工作场地或场地之间行驶。
2.升降平台按驭动动力分类：
  (1)手动式:驱动动力为手动。
  (2)电动机式:驱动动力为电动机。
  (3)内燃机式:驱动动力为内燃机。
3.升降平台按升降机构分类：
  (1)套筒油缸式:升降机构为多级油缸(套筒油缸)结构。
  (2)臂架式:升降机构由一节或多节臂(包括可伸缩臂)饺结成臂架结构。
  (3)剪叉式:升降机构为剪叉式结构。
  (4)桅柱式:升降机构为桅柱式结构。
  (5)桁架式:升降结构为桁架式结构。